含1套主機站、1套移動站、1套DL8電台(無線電調製解調器)、1套HCE600手持計算機
i93 VISUAL IMU-RTK GNSS 接收器是一款功能極為豐富的 GNSS RTK，整合了最新的 GNSS、IMU 和雙鏡頭視訊攝影測量技術，帶來更引人注目的使用者體驗。透過結合 CHCNAV 最新的視覺導航和放樣技術，3D 視覺放樣功能提供了無與倫比的易用性和舒適度，可立即提高任何建築工地佈局專案的效率。
此外，i93 的視訊攝影測量技術可以實現精確的視覺測量，簡化點測量，無需複雜的偏移方法，並且可以測量以前難以到達、訊號受阻和危險的位置。i93 也可用於補充傾斜影像產生的航空測量，因為其數據與最受歡迎的 3D 建模軟體相容。
i93接收機採用創新的CHCNAV iStar GNSS RTK演算法、豐富的多頻段GNSS通道和混合引擎，即使在最具挑戰性的現場條件下也能確保可靠、易於使用、高精度定位。i93還配備高階自動IMU，在整個專案中保持高精度，消除手動初始化的麻煩，並簡化現場測量操作。
憑藉其先進的功能和尖端技術，i93 是尋求比以往更快、更準確、更有效率地完成測量、工程和施工任務的專業人士的理想解決方案。
*規格*
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*全球導航衛星系統性能* |
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頻道 |
1408頻道 |
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GPS美國 |
L1 C/A, L2C, L2P, L2P(Y), L5 |
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Glonass俄國 |
L1, L2,L3 |
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Galileo歐盟伽利略 |
E1, E5a, E5b, E6* |
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BeiDou中國北斗 |
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
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PPP |
B2b-PPP |
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SBAS(EGNOS支援) |
L1,L5 |
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*全球導航衛星系統精度* |
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網絡即時動態測量系統(RTK) |
水平:8 mm + 1ppm RMS |
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動態後處理技術(PPK) |
水平:3 mm + 1 ppm RMS |
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後處理靜態 |
水平:2.5 mm + 0.5 ppm RMS |
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碼差 |
水平:0.4 m RMS |
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自主性 |
水平:1.5 m RMS |
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定位率 |
1 赫茲、5 赫茲和 10 赫茲 |
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第一次修復的時間 |
冷啟動:< 45 秒 |
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IMU更新率 |
200 赫茲 |
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傾斜角度 |
0~60° |
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RTK 傾斜-補償 |
額外的水平傾斜不確定度通常小於 10 mm + 0.7 mm/° 傾斜 |
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*硬體* |
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尺寸 |
Φ 152 mm x 81mm |
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重量 |
1.15 kg |
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面板 |
1.1'' OLED彩色顯示屏，2個LED，2個物理按鍵 |
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傾斜傳感器 |
用於極傾斜的免校準 IMU賠償。不受磁場干擾。電子氣泡整平 |
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*環境* |
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工作環境 |
操作: -40°C~ +65°C |
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濕度 |
100%冷凝 |
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防護等級 |
IP67(根據 IEC 60529) |
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防水透氣膜 |
防止水蒸氣進入在惡劣條件下進入設備陽光等環境暴晒和突如其來的大雨 |
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撞擊 |
從2米高的立杆墜落中倖存下來 |
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振動 |
符合 ISO 9022-36-08 和MIL-STD-810G-514.6-類別 24 |
*相機* |
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感光元件像素 |
全域快門，2 MP 和 5 MP |
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視野 |
75°
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視訊幀率 |
25fps |
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影像組捕捉 |
方法:視訊攝影測量。 |
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照明 |
星光級相機。 OmniPixel®-GS 技術。 在低至 0.01 勒克斯的照度水平下保持全彩。 |
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*連結/連線* |
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SIM卡類型 |
Nano-SIM card |
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數據機 |
整合 4G 調變解調器: |
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Wi-Fi |
Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac，存取點模式 |
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藍芽 |
5.0 和 4.2 +EDR，向下相容 |
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端口 |
1 個 7 針 LEMO 連接埠 (RS-232) |
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內建超高頻無線電 |
接收/發送:410 - 470 MHz |
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數據格式 |
RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR 輸入/輸出 |
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資料儲存 |
32 GB 記憶體。支援128GB外部擴展 |
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*電力* |
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電力消耗 |
UHF/4G RTK 流動站(不含攝影機):典型值 2.8W |
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鋰離子電池容量 |
內置不可拆卸電池9,600 毫安時(mAh)，7.4 伏(V) |
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工作時間使用內部電池 |
UHF/4G RTK 流動站(不含攝影機):長達34小時 |
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外部電源輸入 |
9 伏直流(V DC)至 24伏直流(V DC) |
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*遵守法律法規* |
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國際標準
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NGS 天線校準、IEC 62133-2:2017+A1、IEC 62368-1:2014、聯合國手冊第 38.3 節 |
(gcch)
